Основні показники та характеристики важких AGV

Основні показники та характеристики АГВ великої потужності
(1) Важливим символом важкого AGV є його велике навантаження та висока технічна складність. AGV можуть перевозити лише кілька тонн і вагою до кількох сотень тонн. Зі збільшенням вантажопідйомності значно зростає складність навігаційного керування, механічної конструкції та захисту безпеки АГВ. Це, безсумнівно, вимагає від виробників AGV вищих комплексних можливостей.
(2) Безпека. Безпека є дуже важливим показником оцінки важких AGV, які використовуються на промислових підприємствах і поза приміщеннями. Безпека важких AGV, що експлуатуються безпілотними транспортними засобами в промисловому використанні, повинна відповідати стандарту ISO 3691. Заходи безпеки повинні бути розроблені відповідно до категорії PL і повинні бути оснащені аварійною зупинкою, пристроями захисту від дотику, пристроями безконтактного захисту (із сертифікатом безпеки), світловими індикаторами роботи, звуковою сигналізацією, гальмами, функцією захисту від зриву та захисним захистом приводу .
(3) Швидкість. Коли важкий AGV повністю завантажений, його об’єм і вага дуже великі, тому його робоча швидкість, як правило, нижче 0.5 м/с. Це в основному визначається такими факторами, як робоче середовище важкого AGV і гальмівний шлях після аварійної зупинки. Не рекомендується, щоб потужний AGV під час роботи працював зі швидкістю понад 0.5 м/с.
(4) Широко використовується. Важкі AGV можуть застосовуватися майже в усіх сценаріях з важкими вантажами або транспортуванням або складанням компонентів. Ця вага інших товарів або компонентів, будь то підйом, транспортування чи складання, є проблемою. Використання AGV може зменшити частоту підйому заготовок і підвищити безпеку системи, особливо під час транспортування та складання. AGV може налаштовувати верхні інструменти відповідно до вимог процесу, щоб допомогти у складанні важких компонентів, підвищити ефективність і безпеку збирання, а також зменшити трудомісткість працівників.