Основні технології лазерного навантажувача AGV

Лазерний навантажувач AGV в основному використовується для зберігання на плоскій поверхні, зберігання на полицях, з’єднання ліній, укладання, захоплення, перевертання та інших операцій. Система в основному складається з: кузова AGV, системи захисту безпеки, автоматичної системи заряджання, системи планування програмного забезпечення, лазерної навігаційної системи, системи збору інформації, системи бездротової мережі, іншого допоміжного обладнання тощо. Отже, які основні технології використовує лазерний навантажувач AGV? Данбах розмовлятиме з усіма разом
1. Технологія автоматичної зарядки AGV. Автомобіль AGV оснащено спеціальними акумуляторами, а процес заряджання завершується за допомогою внутрішнього планування системи AGV без втручання людини. Бортовий контролер AGV може відстежувати рівень заряду батареї навантажувача AGV у режимі-часу та автоматично заряджати після виконання перших робочих завдань. Стан зарядки лазерного навантажувача AGV використовує метод постійного струму та напруги для зарядки акумулятора, який має тривалий термін служби акумулятора. Для забезпечення безперебійної роботи та надійності АГВ. Процес зарядки АГВ відбувається автоматично під контролем пульта.
2. Технологія лазерної навігації. Його принцип роботи полягає в тому, що верхня частина AGV лазерного навантажувача оснащена лазерним сканером, який випромінює обертовий лазерний промінь під час руху навантажувача AGV. Випромінюваний лазерний промінь безпосередньо відбивається назад кількома наборами рефлекторів (всеспрямованих рефлекторів), розташованих уздовж траєкторії лазерного навантажувача AGV, запускаючи контролер для запису кута, під яким обертова лазерна головка стикається з рефлекторами. Контролер узгоджує ці значення кута з фактичним положенням цього набору відбивачів, щоб обчислити координати лазерного навантажувача AGV, таким чином досягаючи дуже точного лазерного наведення.
3. Технологія централізованої диспетчеризації. Консоль керування AGV лазерного навантажувача складається з шафи керування, промислового комп’ютера, радіостанції AP, мережевого комутатора та системи збору даних. Система збору даних використовується для зв’язку між консоллю, пристроями з боку лінії та іншими віддаленими вводами/виводами. Завдяки використанню централізованого управління ядром системи лазерного навантажувача AGV є пульт управління. Консоль повинна відповідати екологічним вимогам промислових об’єктів, мати достатні можливості управління та швидкість обчислення. Основними функціями консолі є: система планування транспортних засобів лазерного навантажувача AGV; Система управління розподілом завдань; система графічного моніторингу AGV; Комунікаційний менеджмент; управління зарядкою AGV; Управління уникненням зіткнення кількох транспортних засобів.
4. Технологія збору даних. Інформація про дані AGV в основному надходить із верхньої комп’ютерної системи керування, допоміжного периферійного обладнання тощо. Взаємодія в режимі реального часу із системою планування AGV через протокол TCP/IP, базу даних, введення/виведення або інші засоби